第191章 修理机器人

陈昊呆在屋里，看着锻炉上的信息。

今天难得的无人打扰，让陈昊可以安心的思考机器人该如何设计。

经过和曹学强、陈一鸣等人的协商，地下钻井最终确定为1.3千米深。

根据曹学强说，总部的地质资料库中显示，在金宁市地下1.1千米处有一个活跃热源层，钻探到这里可以最大程度的利用地热，相对来说性价比最高。

陈一鸣已经开始安排人前往天澜苑打桩，曹学强也回到了科学院帮助研究新材料。

只剩下陈昊留在应急署，一边阅读资料一边思考机器人的设计方案。

这种专用的修理机器人，其实在黄金年代也能做到。只是性价比不高，多数时候还是靠人力罢了。

但在一些特殊场合，比如华国曾经发射的空间站上，就有受控的机械臂辅助修理，航天员可以站在机械臂上执行太空行走任务，大大增加了安全性和效率。

陈昊现在想做的机器人，是专门供地热竖井中维修使用的，其外形要小巧轻薄，耐高温高湿，同时还要有气动爬升系统。

2千米深的竖井，当然不可能用扶梯一直修下去。

就算不考虑钢铁的用量，光是地下高温高压高湿的环境，就不适宜人类在下面长期作业。

因此陈昊设想中的机器人，并不是爬下去的，而是“跳”下去的。

正常在外界跳楼，如果楼足够高的情况下，当空气阻力大到一定程度，空气阻力与地球的重力相等，人会处在匀速直线运动状态向下坠落。（ps：不建议模仿）

但在竖井中，空气不流通，所以当物体跌落时，下方的空气会不断压缩，密度变大，减缓物体的下落时间。

所以竖井中的机器人下落，应该呈现匀减速状态。

甚至如果设计的好，机器人的表面积足够大，本身也足够轻薄的话，甚至可以短时间“悬停”在空气中，直到压缩的空气散去，才会继续下落。

基于此，陈昊在锻炉面板输入了自己的需求，得到了一个需要59万熔炼点解锁的选项。

把机器人相关的科技图纸都丢了进去，还剩7万点才能解锁。

陈昊也没再纠结，投入了7万点，解锁了机器人图纸。

“哎呦，小小的很可爱嘛！”

解锁的机器人看起来非常小巧，也就有一个台式风扇那么大。双足是滑轮结构，可以在竖井最上方的梯子上滑动。

滑动到梯子尽头之后，在朝深处跌落时，背后可以展开降落伞，帮助机器人减速。

双手类人手设计，后背有隐藏吸盘，可以吸在墙壁上进行工作。

底部装有数个空气泵，压缩空气后喷出，可以在竖井中反向上升。

一旦空气泵损坏，隐藏吸盘会转变为履带吸盘模式，慢慢爬上来。

因为体积小，所以相对耗电量少。4块高密度电池放在电源仓里，就可以支持机器人连续工作24小时，应对一般的维修工作足够了。

陈昊先画了一份图纸带在身上，然后来到后面的试制车间，开始制作模型机。

试制车间里有的是材料，唯一称得上“高科技”的就是机器人脑袋中的芯片模块。

陈昊怀疑这个模块也采用了某种高维通讯技术，要不然是无法隔着数千米的厚厚地层精确传递视频信号的。

将机器人制作出来，陈昊找到之前办公室的电脑打开，插上通信模块，试着操控机器人。

锻炉给的模块都自带软件，把软件启动，上面立刻显现出机器人视角下的画面。

因为这个小机器人身材袖珍，所以显示出的画面只有猫狗的视角那么高，四周的零件、厂房等都显得巨大无比。

陈昊操控了一下，这玩意还带正常显示和红外显示两种观测模式。

一般地下深处都处在高温环境下，一旦哪里出了问题，将会与周边环境形成温度差，红外模式下就会非常显眼。

玩了几圈机器人，又试了试空气泵的效果。

因为本身自重小，即使在平地上也能飞起1米多高。

这样只要将梯子修个3-50米深，机器人飞近地表后，将自身与梯子接轨，就能轻易的爬上来。

功能没什么问题，去现场看看到底能不能用！

陈昊穿上外骨骼，将小机器人捏在手里，出门叫了辆车，一名应急署的工作人员驾驶着气垫车，将陈昊送到天澜苑小区门口。

小区里原本用作居民休闲的大广场上灯火通明，不少工人正忙碌着，为打桩设备的正常运转做后勤保障工作。

这套打桩设备的本体是利用小号油田钻探机改的，因为加装了高维模块，所以完全不用排土，只要做好钻头更换工作就行。

地下打桩的难度远超常人想象，即使有合金钢制成的超级钻头，平均每掘进100米深，就要更换一个新钻头。

陈昊赶到时，现场已经掘进了300多米深，工人正将钻探机拉上来，更换钻头准备再放下去钻探。

“稍等下，我试个东西。”

陈昊叫住众人，现在已经有不少人认识陈昊，看到他来了，工人纷纷停住，等他进一步指示。

“陈老弟来了？”陈一鸣远远看到陈昊，从旁边的小门脸里钻了出来。

等看到陈昊手里捏着个小机器人，他好奇问道：“这是啥？看着像个机器人啊！”

“就是个机器人，你这边有没有电脑，我测试一下机器人好不好用。”

“有，你跟我来。”

随着电力充足，生产逐渐恢复，应急署里抢修出来的电脑也逐渐多了起来。

陈一鸣这次搬了两台过来现场办公，陈昊拿过一台插上通讯模块，很快在上面显示出机器人视角的画面。

“呦，还带视频显示的？这是干啥用的？勘探吗？”

陈一鸣凑到陈昊身边伸着脖子看着，后面十几名工程师围成一团，都想看看陈工的新发明是什么。

“劳驾，帮我把这个小东西丢进竖井。”

陈昊拿起机器人递给一名工程师，工程师听到吓了一跳，问道：“丢进竖井？陈工，现在竖井可300多米深啊，这……”

“放心，我心里有数。”陈昊挥了挥手示意工程师去操作。

很快，从视频画面上看到了外面的人群。人群散开，露出黑洞洞的竖井口。

工程师将机器人放在竖井上方，调整了一下方位，心中默念一切顺利，在空中撒手。

小机器人翻着跟头从竖井上方跌落，消失在黑暗中。